היכרות עם מסוע חגורה

עם ההתפתחות המתמשכת של הכלכלה הלאומית וההתפתחות הגוברת של אנרגיית פחם, מערכת התחבורה התת-קרקעית של מכרות הפחם עברה שינויים משמעותיים. מסועי חגורות הם סוג של מכונות תחבורה תת קרקעיות במכרות פחם. לאזורי כריית פחם יש מאפיינים כמו שטח צר, רצפת מנהרות לא אחידה, תנועה תכופה של פני כריית פחם וזמן שירות קצר של מנהרות. עם שיפור מיכון כריית הפחם והאצת התקדמות הפנים בעבודה, איכות ציוד התחבורה היא חוליה חשובה מאוד. למסועי חגורה יש יתרונות כגון מרחק הובלה ארוך, יכולת הובלה גדולה, התנגדות עבודה נמוכה, התקנה קלה, צריכת חשמל נמוכה, ובלאי מינימלי; אבל החיסרון הוא שבמנהרות משופעות, זווית הנטייה נדרשת להיות לא יותר מ-18 מעלות לתחבורה כלפי מעלה. אם הוא גדול מ-18 מעלות, הסחורה יחליק ולא ניתן למשוך אותה למעלה. כאשר תחבורה נוטה במורד, זווית הנטייה אינה עולה על 15 מעלות. אם הוא גדול מ-15 מעלות, אחת מהן היא שכאשר החגורה נעצרת, התוף הפעיל של החגורה מפסיק להסתובב. עם זאת, בשל האינרציה, החגורה תנוע קדימה עם תוף פריקת הפחם, מה שיגרום לסחורה שעל החגורה להיערם על התוף הפעיל; סוג נוסף הוא שלמרות שהחגורה נעצרת, בגלל השיפוע הגדול וההתנגדות הנמוכה, הסחורה תגלוש מעצמה ולא ניתנת לשליטה, וכתוצאה מכך תופעת הערמת סחורה. במנהרות אופקיות, היתרונות עולים על החסרונות.