פיתוח מערכת בקרת מערם

בסין, מערכת הבקרה של מערמים עברה בעצם שלושה שלבים: בקרה ידנית באתר, בקרה חצי אוטומטית ובקרה אוטומטית
1. שלב בקרה ידנית של מכונה אחת
מערכת הבקרה של המחסנית בשנות ה-60 וה-70 הורכבה מממסרים מופרדים, מגעים וכבלים מסורתיים מרובי ליבות. גם מתג בקרת זיהוי המיקום של המנגנון היה בשלב מוקדם של הפיתוח, ונעשה שימוש רק במתגים מכניים בעלי פונקציות פשוטות, בעלי דיוק זיהוי ורמת הגנה נמוכים במיוחד. המפעיל יכול להפעיל ציוד בודד באופן עצמאי באתר בתא הנהג של המערם, שאינו יכול להשיג את פונקציית ההשתלבות המורכבת של המערכת.
פונקציית התקשורת בין המחסנית למרכז הבקרה הקרקע מושגת באמצעות חיבור של מגעי ממסר באמצעות כבלים מסורתיים מרובי ליבות; פונקציית הניטור של המערכת במכשירים מושגת באמצעות לוחות מכשירים אנלוגיים מסורתיים. באופן זה, הצוות בחדר הבקרה הראשי של מערכת השידור אינו מכיר את תנאי העבודה ופרמטרי הפעולה של הציוד במקום, ואין אותות אזעקה ונתונים נלווים של הציוד בחדר הבקרה. העברת המידע מתבצעת גם באופן ידני.
בייצור תעשייתי בפועל, למערכות כאלה יש לא רק מעגלים מורכבים, נפחים גדולים, רמות נמוכות של אוטומציה, תפעול ויציבות גרועים, אלא כולם מופעלים באופן ידני.
2. שלב בקרה חצי אוטומטי
בסוף שנות ה-70, מכונת המחסנית אימצה את טכנולוגיית תחנת העבדים הראשית (PLC) ויישום תצוגות מסוף, מה שהפחית במידה ניכרת את השימוש בממסרי ביניים וכבלי בקרה, ושיפור הניטור של מצב הפעולה של המכונה. במערכת בקרת PLC, תוכנית הבקרה שנכתבה על ידי המשתמש מבטאת את דרישות התהליך של תהליך הייצור ונשמרת מראש בזיכרון תוכנת המשתמש של ה-PLC. בצע את התוכנית המאוחסנת פריט אחר פריט במהלך זמן הריצה כדי להשלים את הפעולות הנדרשות על ידי זרימת התהליך.
עם זאת, PLC הוא בסופו של דבר מכשיר אלקטרוני שיכול לבצע רק בקרה פשוטה על תהליך הייצור, והוא יכול רק להחליף נתונים פשוטים עם מכשירים אחרים, מה שמקשה על השגת בקרה חכמה מורכבת וניהול בקנה מידה גדול, וחסר אינטראקציה טובה בין אדם למכונה. . למען הבטיחות והנוחות, רוב מערכות בקרת המחסנית הקיימות עדיין משתמשות בשילוב של בקרה ידנית ובקרה חצי אוטומטית של PLC.
3 שלב בקרה אוטומטי
על מנת לעמוד בדרישות הייצור האוטומטי ביותר של חומרי עפרות גדולים, חומרי פחם, נמלים וכו', לשפר את יעילות העבודה, ולהבטיח את יציבות המערכת והמשכיות. בקרה אוטומטית מתייחסת לאוטומציה, אינטליגנציה, מודרניזציה של טכנולוגיית תקשורת וניהול.
בקרה אוטומטית מתייחסת לשליטה בלתי מאוישת של המערם, המנטרת את מצב העבודה של המערם באמצעות מערכת ניטור. לדוגמה, בקרת פעולת התהליך של מכונת הערימה של אבקת עפרות צריכה להיות נשלטת אוטומטית תחת בקרות מערכת ספציפיות. המפעיל יושב בחדר הבקרה ויכול להחליף מסכים על מסך המחשב כדי להבין את הפרמטרים השונים של המחסנית, מיקום המנוף, מערכות עזר ורכיבים נוספים וכן את פעולת כל מערכת; הגדר את פרמטרי ההפעלה של מערם, והשתמש במערכת האוטומטית כדי להבין את מצב הפעולה בזמן אמת ואת גורמי התקלה של מערם, ולתעד אוטומטית מידע תקלות.