תהליך ערימה ומאפיינים של Stacker

קיימות שיטות שונות לערימה של חומרים בתפזורת באמצעות מערם, כגון שיטת הערימה הרציפה הסיבובית, שיטת הערימה השלבים הסיבוביים, שיטת הערימה הרציפה של אדרה, שיטת הערימה השלבים הגדולים ושיטת הערימה האופקית. בנוסף, לחצר החומרים המעגליים יש תהליך יעודי של מכונת הערמה מעגלית.
כשמשתמשים בשיטת הערימה הרציפה הסיבובית כדי לערום חומרים, הקאנטילבר מסתובב ברציפות מצד שמאל לצד ימין, ואז העגלה צועדת אחורה מרחק מסוים. השלוחה מסתובבת שוב מצד ימין לצד שמאל, וחוזרת על תהליך זה עד שהחומרים נערמים או מגיעים לגבול מאחורי החצר.
שיטת הערימה השלבים הסיבוביים (הידועה גם בשם ערימה בנקודה קבועה) דומה לשיטת הערימה הרציפה הסיבובית. פעולת העגורן זהה, שניהם הולכים אחורה כאשר הזרוע מסתובבת לצד הפנימי או החיצוני ביותר. ההבדל הוא שהפעולה הסיבובית אינה רציפה, אך כאשר ערימת החומר מגיעה לגובה מסוים, הסיבוב לוקח כל פעם זווית אחת, עד שהבום מסתובב לגבול הפנימי או החיצוני של הכלונס, והמנוף לוקח צעד נוסף אחורה. . אם נדרש אפקט ערבוב, ניתן להשתמש בערימת צעדים סיבוביים בשכבות (הידוע גם בשם ערימת אבנית דגים).
שיטת הערימה הרציפה של אדרה מתייחסת לפעולה רציפה של העגלה בכיוון קדימה או אחורה בעת ערימת חומרים, והעגלה ממשיכה לרוץ בכיוון ההפוך כשהיא בגבולות הקדמי והאחורי של ערימת החומר, או העגלה. ממשיך לרוץ בכיוון ההפוך לאחר סיבוב של זווית מסוימת עד שהחומר מוערם לחלוטין או שהחומר באזור מגיע לגובה הערימה שנקבע מראש. לשיטת ערימה זו יש צורת חתך של צורת אדרה והיא משמשת בדרך כלל בתהליך הערבוב. שיטת הערימה שלב אחר שלב למשאיות גדולות דומה לשיטת הערימה הרציפה למשאיות גדולות, הכוללת סיבוב וצעידה בזווית בגבולות הקדמיים והאחוריים של המשאית, ואז המשאית נעה לאחור צעד אחר צעד. ההבדל בין שיטת הערימה הרציפה לשיטת הרכב הגדול הוא שהרכב הגדול אינו רציף במהלך הפעולה. במקום זאת, לאחר שערימת החומר מגיעה לגובה מסוים, הרכב הגדול צועד מרחק מסוים עד שהוא מגיע לגבולות הקדמי והאחורי של הרכב הגדול ואז מסתובב (או שהרכב הגדול מסתובב בהצמדה) הלאה.
שיטת הערימה הרוחבית של העגורן כוללת תחילה סיבוב של מסגרת הזרוע כלפי חוץ כדי ליצור את ערימת החומר הראשונה, ולאחר מכן קישור רציף של הסיבוב עם המנוף כדי לשמור על נקודת ההזנה לנוע פנימה (או ברציפות) לאורך הכיוון הניצב לעגורן מסלול עד שהוא מגיע לגבול הפנימי. בשלב זה, העגורן נע אחורה במרחק צעד אחד, ולאחר מכן מסתובב ומתחבר שוב לעגורן כדי לשמור על נקודת ההזנה בתנועה החוצה (או ברציפות) לאורך הכיוון הניצב למסלול העגורן עד שהיא מגיעה לגבול החיצוני. חזור על תהליך זה עד שהחומר נערם או יגיע לגבול האחורי של העגלה.
שיטת הערימה הרציפה אחידה יותר בערימה של חומרים, מתאימה במיוחד למצבי ערבוב, אך המנגנון פועל באופן רציף וצורך יותר אנרגיה משיטת הערימה צעד אחר צעד. שיטת הערימה הסיבובית חסכונית יותר באנרגיה משיטת הערימה הסיבובית מכיוון שהספק המנוע של המנגנון הסיבובי קטן בהרבה מזה של מנגנון הגג. החומר הנערם בשיטת הערימה הסיבובית הוא בצורת קשת, מתאים במיוחד לשימוש במחזירי גלגל דלי (ערימה) סיבוביים לצורך שליפת חומרים. היעילות של שליפת החומר אינה יורדת בנקודות ההתחלה והסיום של כל ערימה.
השוואה כוללת, שיטת הערימה הסיבובית היא הטובה ביותר מבחינת חיסכון באנרגיה, ניצול שטח האתר ויעילות אחזור החומר